\r\n Está prevista uma dupla sinalização nos veículos-cisternas de matérias perigosas: 
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\r\n * Painéis cor de laranja, sobre os quais figuram  um número de identificação da matéria (número ONU) e o número de perigo, destinados principalmente aos serviços de emergência, sendo o primeiro colocado na parte inferior e o segundo na parte superior do painel; 
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\r\n * Etiquetas de perigo, apresentando gravuras que pretendem transmitir ao público não especializado uma noção intuitiva do risco da matéria. 
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\r\n Os veículos de transporte de matérias perigosas em embalagem têm de possuir dois painéis cor de laranja, que no entanto só têm de ostentar os números de perigo e de identificação se transportarem um único tipo de matéria. 
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\r\n Painéis Cor de Laranja
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\r\n O RNTPM define do seguinte modo os painéis cor de laranja: 
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\r\n Os números de identificação deverão ser apresentados da seguinte maneira no painel: 
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\r\n Os números de perigo são constituídos por dois ou três algarismos com o seguinte significado: 
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\r\n 2 - Emanação de gases resultante de pressão ou de uma reacção química; 
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\r\n 3 - Inflamabilidade de matérias líquidas (vapores) e de gases ou matéria líquida auto-aquecida; 
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\r\n 4 - Inflamabilidade de matéria sólida ou matéria sólida auto-aquecida; 
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\r\n 5 - Comburente (favorece o incêndio); 
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\r\n 6 - Toxicidade ou perigo de infecção; 
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\r\n 7 - Radioactividade; 
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\r\n 8 - Corrosividade; 
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\r\n 9 - Perigo de reacção violenta espontânea.

\r\n NOTA: O perigo de reacção violenta espontânea, no sentido do algarismo 9, compreende a possibilidade, em virtude da natureza da matéria, de um perigo de explosão, de desagregação ou de recção de polimerização no seguimento de uma libertação considrável de calor ou de gases inflamáveis e/ou tóxicos.
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\r\n O primeiro algarismo no número de perigo refere-se ao perigo principal e os outros aos perigos subsidiários. Quando um algarismo se apresenta repetido, isso significa uma intensificação do perigo que ele representa. 
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\r\n A letra X a anteceder os algarismos indica que a matéria reage violentamente com a água. Para tais matérias a água não pode ser utilizada no combate a um incêndio, salvo em condições especiais e com a concordância de peritos.